Theo truyền thống, giáo hội Công giáo dâng tháng Ba để tôn kính thánh Giuse, phu quân Đức Mẹ và dưỡng phụ Chúa Giêsu, và được mệnh danh là Đấng Công chính. Thánh Giuse được Thiên Chúa tuyển chọn để chăm sóc Con Một Ngài.
Kinh cầu Thánh Giuse được ĐGH Piô X (1903-1914) phê chuẩn, cho thấy lòng sùng kính Đức Thánh Giuse lớn dần trong thế kỷ XX. ĐGH Gioan XXIII (1958-1963) cũng rất sùng kính Thánh Giuse, và ngài đã soạn Kinh cầu Thánh Giuse cho giới lao động (A Prayer for Workers).
Danh sách các danh xưng được dùng cho Đức Thánh Giuse, theo sau có các công đức của ngài, nhắc nhớ chúng ta rằng dưỡng phụ của Chúa Giêsu là mẫu gương hoàn hảo của đời sống Kitô giáo. Đặc biệt là những người cha và các gia đình nên nuôi dưỡng lòng sùng kính Đức Thánh Giuse.
Cũng như các kinh cầu khác, Kinh cầu Thánh Giuse được soạn để đọc chung, nhưng cũng có thể đọc riêng. Khi đọc chung, một bên xướng và một bên đáp một cách nhịp nhàng.
Lạy Đức Thánh Giuse, xin nguyện giúp cầu thay cho chúng con. Amen.